Se puede decir que, en general, el origen de este perro tiene que ver con el deseo del hombre de crear una raza que fuera el mismo tiempo  elegante y pequeño, pero también con mucha movilidad y en estado de alerta.

Según se sabe gracias a algunos documentos, los primeros ejemplares de la raza comenzaron a surgir a mediados del siglo XIX en Inglaterra. Lo que es es seguro es que surgió de la mezcla de perros Broken-haired, Scottish Terrier y el Sky Terrier.

Hay otros que aseguran que también han sido cruzados el Clydesdale Terrier, el Dandie Dinmont y el Maltés, aunque esta creencia no está muy extendida entre los entendidos en la materia.

Desde 1862, fue aceptado dentro del registro de criadores, pero todavía con denominaciones no consensuadas. Fue en 1886 que recibió su denominación oficial: Yorkshire Terrier.